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先上两个图：

单片机A：

单片机B：

现在实现的功能的是：

单片机A控制单片机B完成一定的任务，包括以下几点：

• 单片机A作为遥控器，数据的发送端
  • 单片机A有单片机和红外线模块组成，完成的功能是：单片机控制红外模块，使得红外模块向外发送控制数据
• 单片机B作为操作设备，数据的接收端
  • 单片机B有单片机、红外模块、电机组成，完成的功能是：单片机根据红外模块接收到的数据进行控制小车的电机（前进，倒退，左拐弯，右拐弯，还是停止）

那如何完成这样的功能呢？

因为红外模块之前已经讲到过，也有相应的代码实现。现在我们直接贴代码，大家可以自己研究研究，代码实现并不是很难，主要是注意两个点：

1. 单片机的串行通信的实现
2. L293D芯片驱动电机的功能实现原理

掌握这两点，基本上就可以实现了。

先给出单片机A中实现的代码：

#include 
   
    /*单片机A的代码实现*//* 按键，上下左右中 */sbit key_up = P2^0;sbit key_down = P2^1;sbit key_right = P2^2;sbit key_left = P2^3;sbit key_center = P2^4;/* 函数的定义申明 */void UartInit(void);void delay();void send_delay(int n);void main(){    UartInit();    ES = 1;         //  串行口中断允许控制位    EA = 1;         //  总中断控制位    while(1)    {        if(0 == key_up)        {            delay();            if(0 == key_up)            {                ES = 0;                TI = 1;                SBUF = 0XA1;                send_delay(10);                SBUF = 0XF1;                send_delay(10);                SBUF = 0X00;                send_delay(10);                SBUF = 0X00;                send_delay(10);                SBUF = 0X01;                send_delay(10);                while(!TI);                TI = 0;                ES = 1;            }            while(0 == key_up);        }        if(0 == key_down)        {            delay();            if(0 == key_down)            {                ES = 0;                TI = 1;                SBUF = 0XA1;                send_delay(10);                SBUF = 0XF1;                send_delay(10);                SBUF = 0X00;                send_delay(10);                SBUF = 0X00;                send_delay(10);                SBUF = 0X02;                send_delay(10);                while(!TI);                TI = 0;                ES = 1;            }            while(0 == key_down);        }        if(0 == key_right)        {            delay();            if(0 == key_right)            {                ES = 0;                TI = 1;                SBUF = 0XA1;                send_delay(10);                SBUF = 0XF1;                send_delay(10);                SBUF = 0X00;                send_delay(10);                SBUF = 0X00;                send_delay(10);                SBUF = 0X03;                send_delay(10);                while(!TI);                TI = 0;                ES = 1;            }            while(0 == key_right);        }        if(0 == key_left)        {            delay();            if(0 == key_left)            {                ES = 0;                TI = 1;                SBUF = 0XA1;                send_delay(10);                SBUF = 0XF1;                send_delay(10);                SBUF = 0X00;                send_delay(10);                SBUF = 0X00;                send_delay(10);                SBUF = 0X04;                send_delay(10);                while(!TI);                TI = 0;                ES = 1;            }            while(0 == key_left);        }        if(0 == key_center)        {            delay();            if(0 == key_center)            {                ES = 0;                TI = 1;                SBUF = 0XA1;                send_delay(10);                SBUF = 0XF1;                send_delay(10);                SBUF = 0X00;                send_delay(10);                SBUF = 0X00;                send_delay(10);                SBUF = 0X05;                send_delay(10);                while(!TI);                TI = 0;                ES = 1;            }            while(0 == key_center);        }    }}void delay()    //  延时函数{    int i,j;    for(i=0;i<200;i++)    {        for(j=0;j<200;j++);    }}void send_delay(int n)    //  延时函数{    int i,j;    for(i=0;i
   

单片机B的代码：

#include 
   
    /*单片机B的代码实现*/sbit EN  = P1^0;  //    电机输入输出1,2sbit IN1 = P1^1;  //    输入1sbit IN2 = P1^2;  //    输入2sbit EN1  = P1^3;  //    电机输入输出3,4sbit IN3 = P1^4;  //    输入3sbit IN4 = P1^5;  //    输入4void delay();void UartInit(void);void main(){    UartInit();    ES = 1;         //  串行口中断允许控制位    EA = 1;         //  总中断控制位    EN = 1;         //  L293D芯片1,2输入端使能    EN1 = 1;        //  L293D芯片3,4输入端使能    IN1 = 0;        //  初始化    IN2 = 0;        //  初始化    IN3 = 0;        //  初始化    IN4 = 0;        //  初始化    while(1)    {    }}void delay()    //  延时函数{    int i,j;    for(i=0;i<200;i++)    {        for(j=0;j<200;j++);    }}void UartInit(void)		//9600bps@11.0592MHz{	PCON &= 0x7F;		//波特率不倍速	SCON = 0x50;		//8位数据,可变波特率	AUXR &= 0xFB;		//独立波特率发生器时钟为Fosc/12,即12T	BRT = 0xFD;		//设定独立波特率发生器重装值	AUXR |= 0x01;		//串口1选择独立波特率发生器为波特率发生器	AUXR |= 0x10;		//启动独立波特率发生器}void Serial() interrupt 4{    unsigned char temp;    if(1 == RI)     //  等待数据发送成功    {        temp = SBUF;        if(1 == temp)       //  右转        {            IN1 = 0;            IN2 = 1;            IN3 = 0;            IN4 = 0;        }        else if(2 == temp)  //  后退        {            IN1 = 1;            IN2 = 0;            IN3 = 1;            IN4 = 0;        }        else if(3 == temp)  //  停止        {            IN3 = 0;            IN4 = 0;            IN1 = 0;            IN2 = 0;        }        else if(4 == temp)  //  左转        {            IN1 = 0;            IN2 = 0;            IN3 = 0;            IN4 = 1;        }        else if(5 == temp)  //  前进        {            IN1 = 0;            IN2 = 1;            IN3 = 0;            IN4 = 1;        }        RI = 0;    }}
   

单片机A和B的代码就粘贴完成了，下面我们看一下效果吧，如下：

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